干細胞包括胚胎干細胞（Embryonic Stem Cell，簡稱ES細胞）和成體干細胞（Adult Stem Cell）。

胚胎干細胞包括ES細胞、EG細胞（Embryonic Germ Cell），而成體干細胞則包括神經干細胞（Neural Stem Cell）、血液干細胞（Hematopoietic Stem Cell）、間充質干細胞（Mesenchymal Stem Cell）以及表皮干細胞等。

其中，ES細胞是一種高度未分化的細胞，具有發育的全能性，能夠分化出成體動物的所有組織和器官，包括生殖細胞。當前生物工程領域的研究熱點之一就是ES細胞。未來幾年，ES細胞移植與其他先進生物技術的聯合應用有望在移植醫學領域引發革命性的進步。

成體干細胞在成年動物的許多組織和器官中扮演著關鍵角色，如修復和再生。在特定條件下，成體干細胞可以產生新的干細胞，或者按照一定的程序分化，形成新的功能細胞，使組織和器官保持生長和衰退的動態平衡。

按分化潛能，干細胞可以分為全能干細胞、亞全能干細胞、多能干細胞和單能干細胞。例如，全能干細胞具有形成完整個體的分化潛能，如受精卵；亞全能干細胞是體內存在為數不多的三胚層分化潛能干細胞；多能干細胞可以分化出多種細胞組織；而單能干細胞只能向一種或兩種密切相關的細胞類型分化。

成體干細胞可以通過多種方式獲得，如胚胎細胞、胚胎組織以及成體組織等。干細胞的用途廣泛，涉及到醫學的多個領域。科學家已經能夠在體外鑒別、分離、純化、擴增和培養人體胚胎干細胞，并以這些干細胞為“種子”，培育出人體組織器官。

胚胎干細胞（Embryonic Stem cell，簡稱ES細胞）是從受精卵分裂發育成囊胚時的內層細胞團中分離出的。ES細胞具有全能性，可以自我更新并分化為體內所有組織。早在上世紀70年代，科學家就已經成功從小鼠中分離出ES細胞并在體外培養。而人類胚胎干細胞的體外培養則較近才成功。隨著研究的深入，生命科學家對ES細胞的認識也邁入了一個新的階段。未來，利用ES細胞治療各種疾病的可能性日益顯現。ES細胞的研究也引發了社會方面的爭議。盡管存在一些爭議，但從基礎研究和臨床應用的角度來看，ES細胞對人類的益處是巨大的。

胚胎干細胞具有多能性，可以分化成多種組織細胞，但無法獨自發育成一個完整的個體。它可以分化成外胚層、中胚層和內胚層的細胞組織。這些特性使得胚胎干細胞在科研和醫療領域具有巨大的潛力。它們也具有非特異性和發育的全能性等特點。

利用胚胎干細胞生產轉基因動物是一種突破物種界限、加速遺傳變異程度的方法。通過遺傳操作和技術手段，可以創造新的物種。利用胚胎干細胞技術可以在細胞水平上進行早期選擇，提高選樣的準確性并縮短育種時間。

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