剛度是描述物體產生單位變形所需的外力值的大小。它是衡量零件在受力情況下抵抗彈性變形的能力的一種指標。零件的剛度，或稱剛性，是通過單位變形所需的力或力矩來體現的，其大小與零件的幾何形狀以及所使用材料的種類（即材料的彈性模量）緊密相關。對于某些零件，如機床的主軸、導軌、絲杠等，當彈性變形超過一定數值后，剛度的重要性便凸顯出來，它會影響到機器的工作質量。

關于剛度的計算理論，主要分為大位移理論和小位移理論。大位移理論是根據結構受力后的實際變形位置來建立平衡方程，計算結果精確但過程復雜。而小位移理論則在建立平衡方程時暫時假設結構沒有變形，然后根據外部載荷來求解結構的內力，之后再考慮變形計算問題。在大多數的機械設計過程中，小位移理論被廣泛應用。例如，在梁的彎曲變形計算中，由于實際變形很小，我們可以忽略曲率公式中的撓度的一階導數，而用撓度的二階導數來近似表達梁軸線的曲率，這樣做的目的是將復雜的微分方程進行線性化處理，以大大簡化求解過程。當有幾個載荷同時作用時，我們可以分別計算每個載荷引起的彎曲變形后再進行疊加。

在材料力學中，EA表示的是抗拉壓剛度（其中E為彈性模量，A為截面面積）。零件的抗拉剛度是指其承受拉力時抵抗變形的能力。對于長度相同、受力相同的桿件，EA值越大則變形越小，這也是其抗壓剛度的體現。材料力學的研究內容主要包括兩部分：材料的力學性能和桿件的力學分析。材料的力學性能參量不僅用于材料力學的計算，也是固體力學其他分支計算的基礎。桿件按受力和變形可分為多種類型，如拉桿、壓桿、受彎曲的梁和受扭轉的軸等。對于具體的桿件問題，根據材料性質和變形情況的不同，可分為線彈性問題、幾何非線性問題和物理非線性問題。

剛度和彈性模量是兩個不同的概念。彈性模量是描述材料微觀性質的參數，而剛度則是描述材料或結構宏觀性質的一個參數。材料的彈性模量與相應的截面幾何性質的乘積可以表示各類剛度，如GI為扭轉剛度，EI為彎曲剛度，EA為拉壓剛度等。

剛度是衡量零件在受力情況下抵抗彈性變形的能力的重要指標。各向同性材料的剛度與其彈性模量和剪切模量有關。結構的剛度還受到其幾何形狀、邊界條件以及外力作用形式等因素的影響。在某些情況下，如機床的主軸、導軌、絲杠等零件，彈性變形超過一定數值后，剛度的重要性便不可忽視，因為它直接影響到機器的工作質量。衡量零件本身的承載能力和抵抗失效能力的強度也是機械零部件的重要基本要求。強度主要包括靜強度、疲勞強度、斷裂強度、沖擊強度等，其試驗研究是綜合性的，主要通過應力狀態(tài)來研究零部件的受力狀況以及預測破壞失效的條件和時機。