#### 無人機選擇建議

如果你只是想體驗無人機，那么Spark是個不錯的選擇，它小巧便攜，適合旅行和航拍。如果你對無人機有更高的性能要求，比如更長的續航時間、更強大的功能等，那么Mavic Pro是一個更好的選擇。Mavic Pro具備精靈4的所有功能，同時也有精靈4所不具備的功能，如折疊、地形跟隨、手機控制等。

#### 無人機使用技巧

1. 智能返航：長按智能返航按鍵啟動，再短按一次取消。

2. 急停：使飛行器緊急剎車并原地懸停（GPS或視覺系統生效時）。

3. 充電：使用Micro USB接口充電。

4. 手柄調節：調節手柄寬度以放置移動設備。

5. 功能按鍵：短按以調出智能飛行菜單，或與其它按鍵組合實現特定功能。

6. 搖桿操作：在DJI GO 4 App中可設置搖桿操作方式。

7. 電源按鍵：短按一次查看遙控器電池電量，短按一次，再長按2s以開啟/關閉遙控器。

8. 電量指示燈：顯示遙控器電量信息。

9. 飛行模式切換：切換P（定位）模式與S（運動）模式。

10. 天線：傳輸飛行器控制信號和圖像信號。

11. 狀態指示燈：指示遙控器狀態。

12. 云臺俯仰控制：調整云臺俯仰角度。

13. 自定義功能按鍵：通過DJI GO 4 App選擇功能定義。

14. 錄影按鍵：短按一次啟動或停止錄影。

15. 拍照按鍵：短按一次拍攝單張照片。通過DJI GO 4可選擇不同拍攝模式。

#### 在Windows上安裝與配置Spark

1. 安裝JDK：下載并安裝Oracle JDK或OpenJDK。

2. 安裝Cygwin：在Windows平臺上模擬Linux環境，以便安裝Hadoop和Spark。

3. 安裝sshd并配置免密碼登錄：通過Cygwin進行配置。

配置完成sshd服務后，接下來的步驟包括配置Hadoop和Spark。對于Hadoop和Spark的配置，需要修改相關文件以與Linux配置保持一致。具體的配置方法可以參考之前提到的Linux配置方式，這里不再贅述。

配置完成后，就可以開始運行Spark了。關于Spark的啟動與關閉，需要在Spark的根目錄下執行相應的命令。啟動Spark可以使用命令：./sbin/start-all.sh，關閉Spark則使用命令：./sbin/stop-all.sh。同樣，Hadoop的啟動與關閉也在相應的根目錄下進行，命令與Spark相同。

為了檢測是否安裝成功，可以執行jps命令。如果一切正常，將會顯示出相關的進程信息。如果出現缺少進程的情況，建議前往logs文件夾下查看相應的日志，并根據具體的問題進行解決。正常的進程信息應包含如下內容：

-bash-4.1# jps

包括如下進程：Jps、Master、NameNode、SecondaryNameNode、ResourceManager、DataNode、NodeManager以及Worker等。如果發現缺少某些進程，請根據日志進行排查和解決。

希望以上內容能幫助您理解如何配置和運行Hadoop和Spark，以及在出現問題時如何進行排查和解決。