拋丸除銹機主要是通過機械設備的高速運轉，將一定粒度的鋼丸依靠拋頭的離心力拋出，這些鋼丸與構件發生劇烈碰撞，從而達到清除鋼材表面銹蝕的目的。使用的鋼丸分為鑄鐵丸和鋼絲切丸。鑄鐵丸是由溶化的鐵水在噴射并急速冷卻后形成，粒度在0.8～5mm，表面圓滑。成本相對較低但耐用性稍差，拋丸過程中會因撞擊而粉碎成粉塵。鋼絲切丸則是由廢舊鋼絲繩的鋼絲切割而成，長度為2mm，表面帶有尖角，除銹效果高且壽命長，但價格稍高。其拋丸后的表面較為粗糙。

噴砂除銹機則是利用高壓空氣帶動石英砂噴射到構件表面進行除銹。石英砂的來源廣泛，包括河砂、海砂和人造砂等。雖然砂的成本較低且來源廣泛，但除銹過程對環境有較大的污染。除銹操作主要依賴人工，除銹后的構件表面粗糙度較小，可能不滿足摩擦系數的要求。使用海砂前需要去除其中的鹽分。

以上兩種除銹方法要求環境濕度小于85%。除銹機的除銹等級標準參照國家標準GB8923—88《涂裝前鋼材表面修飾等級和除銹等級》。噴射或拋射除銹用字母“Sa”表示，分為四個等級。

Sa1級：輕度噴射或拋射除銹，鋼材表面無可見油脂、污物、不牢固的氧化皮、鐵銹和油漆涂層等。

Sa2級：徹底噴射或拋射除銹，鋼材表面基本清除上述物質，殘留物牢固附著，并形成拋射凹痕，抗滑移系數達到標準。

Sa2.5級：非常徹底的噴射或拋射除銹，鋼材表面無任何可見附著物，僅有點狀或條狀的輕微色斑，并形成拋射凹痕。

Sa3級：使鋼材表面清潔的噴射或拋射除銹，達到均勻的金屬光澤。

關于Sa和Ra的區別，簡要說明如下：

Ra是線輪廓法評定粗糙度時使用的參數，定義為物體表面輪廓上點到基準線的距離的平均值，用于表征物體表面一維輪廓的粗糙程度。

Sa是基于區域形貌的粗糙度評定參數，定義為物體表面區域輪廓上點到基準平面的距離的平均值，用于表征物體表面二維形貌的粗糙程度。在微觀領域評判表面粗糙度時，Sa比Ra更適用。簡單來說，Ra是線采樣的粗糙度值，Sa是面采樣的粗糙度值。

除銹和刷油知識點中，噴射或拋射除銹質量等級具體為：

（1）Sa1級：鋼材表面無可見油脂、污垢及不牢固的附著物。

（2）Sa2級：鋼材表面基本清除上述物質，殘留物牢固附著。

（3）Sa2.5級：鋼材表面無任何可見附著物，殘留物僅為輕微色斑。

（4）Sa3級：鋼材表面清潔，呈現均勻的金屬色澤，并有一定粗糙度。具體規范可參見GB8923-88《涂裝前鋼材表面銹蝕和除銹等級》。動力工具和手工除銹用St表示，分為St2和St3兩個等級。