一、速度參數設定

1. 快速移動速度參數1420，這是一種實數軸型參數，它設定了當每個軸的快速移動倍率為100%時的速度范圍。

2. 快速移動速度參數1421，此參數為每個軸設定了快速移動倍率為F0速度的數值。

3. 手動進給速度參數1423，這個參數對每個軸的手動快速移動速度進行了限制。

4. 手動快移速度參數1424，當每個軸的快速移動倍率為100%時，此參數設定了對應的手動快速移動速度。

5. 其他如進給速度、返回參考點速度、外部減速速度等參數均以實數軸型或實數路徑型參數形式存在，各自對相應的運動速度進行詳細設定。

二、發那科X軸移動方向調整

如果遇到發那科X軸伺服參數初始化后出現的不正常現象，如振動、低速運行爬行、運行過沖等，可以根據FANUC公司提供的伺服參數調整方法進行調整。

三、位置環增益與位置偏差量

參數1825用于設定各軸位置環增益，增益的大小會影響位置控制的響應速度。位置環增益與位置偏差量有密切關系，一般設定為3000。理論位置偏差量的計算公式也已給出，其中包括進給速度、位置環增益等參數。

四、FANUC系統主軸定向

主軸定向涉及到多種信號和傳感器，包括1轉信號外部接近開關、電機速度傳感器、位置編碼器等。根據不同的連接方式和傳感器類型，需要設置不同的參數。例如，使用1轉信號外部接近開關和電機速度傳感器時，需要設置4000#0等參數。而使用位置編碼器作位置反饋時，則需要將4002#3等參數進行相應設置。

對于主軸電機內置傳感器的使用，也需要進行一系列的參數設置。還需要參考FANUC AI、FANUC BI主軸電機規格手冊和主軸參數手冊，以確保正確設置各項參數。

五、系統語言設置與文字庫文件

對于FANUC OMC、OMDOTC、OTD等系統的語言設置，需要打開相應的功能參數，如904.2=1和9924.2=1（新版本OIC無此參數）。然后在語言參數表中進行相應設置，如3102.3=1選擇語言。對于OID和OIF系統，一般標注出廠已設置好文字庫文件，只需更改參數3281即可實現語言轉化。語言選擇時，3281的不同數值對應不同的語言選項。

六、注意事項

如果系統設置不生效，需要檢查FANUC ROM文件中是否包含所需的庫函數。為確保設置的準確性，建議在實際操作前仔細閱讀相關手冊和指南。

以上內容僅供參考，具體細節和操作請以實際設備和手冊為準。